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導航

木板瑕疵檢測引導系統

2021-09-28
一. 綜述:

木板瑕疵檢測系統面向對板材生產過程中對外觀質量有要求的企業,本系統可以代替95%以上人工檢驗員的工作。在精度上大大高于人眼,檢出率、準確率均好過人工檢驗員。并且無疲勞,長期能給企業帶來很好的成本控制和質量控制,是國家智能制造、智慧工廠發展戰略下的一個重要組成部分。

本系統由彩色工業相機、高顯色性LED光源、采用最新機器學習技術的瑕疵模型、高性能計算機構成。系統由正面檢測和背面檢測兩工位構成,以檢出不同形態的瑕疵。該套系統檢測范圍為1200mm*600mm。可檢測木材癤疤、樹髓樹芯、蟲洞、霉變等常規瑕疵。

本系統適用于木板、地板等表面較為平整的木材檢測,可以檢測出其異常物理型瑕疵并發送指定坐標給鉆孔、切割機器人,自動處理板材表面瑕疵,配合板材輸送流水線可快速進板、識別、處理瑕疵、下板。能夠替代木材檢測人工的勞動力,是提高木材生產效率而研究出的高效能產值工具。

本系統最大優勢在于瑕疵檢測模型的性能以及針對木材加工過程中特定功能的理解和開發,對于形態特征典型的瑕疵做到了99.6%以上識別能力;對于尺寸小,相對特征不明顯的瑕疵也實現了80%以上的檢出能力;誤報(虛警)在5%以下;與世界計算機視覺三大頂級會議CVPR(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)國際計算機視覺與模式識別會議,ICCV(International Conference on Computer Vision)國際計算機視覺大會、ECCV(European Conference on Computer Vision)歐洲計算機視覺國際會議中相關的檢測模型相比,其準確率位于同一水平。

目前本系統已在山東青島某風電復合材料工廠得到成功應用,有意向客戶可聯系本司前往生產現場考察交流。

 

二. 系統功能介紹:
(1)系統指標

光學精度:0.1mm

檢測視野:1200mm*600mm(可根據項目要求定制)

2)檢測方式

正面檢測+反面檢測

3)檢測能力:

不同形態樹心樹髓:

不同形態結疤:

不同形態蟲洞:

不同形態霉變:

 

三. 關鍵技術介紹:

本系統充分利用AI深度學習技術,基于目標檢測框架,利用多層卷積網絡的強大目標刻畫能力提取木板瑕疵特征,采用多尺度特征融合技術實現大瑕疵(70mm)和小瑕疵(10mm)的良好兼容性。

主要技術如下:

(1)實現傾斜目標角度測量功能。可同時檢測目標位置、尺寸及偏轉角,實現聯排打孔引導,不傷及良品的情況下,準確剔除瑕疵,降低材料打孔浪費率。

(2)特征增強技術。兼容復雜形態目標,可識別結疤+樹心約40-50種形態。

(3)多尺度識別技術,可以識別尺寸相差達到5-7倍的目標(10-70mm)漏檢率低。

(4)相似目標細粒度區分能力。木板中有許多相似目標,如黃褐斑和某些結疤,通過細粒度區分技術實現比較準確的區分。

(5)復雜目標分解技術。木板瑕疵由于天然生長,形態復雜,很多目標不能用一個規則的圖形表示。通過復雜目標分解技術實現準確的打孔引導。避免破壞瑕疵以外的部分。

(6)殘留瑕疵識別處理能力。有些樹心或者結疤并非上下垂直生長,正面打孔干凈以后,反面可能存在殘留。殘留識別與原有孔洞識別避讓,防止打重孔。

四. 項目實施展示: